Před rokem 1948 se o bezpečnost a pořádek u nás staralo a dohlíželo na něj četnictvo. Se změnou režimu vznikl Sbor národní bezpečnosti, do kterého spadala také Veřejná bezpečnost.

V roce 1975 se rozhodlo, že vozidla Veřejné bezpečnosti dostanou jednotné označení - VB - a o rok později už měly sjednocené barvy na svých vozech, v té době žlutobílé a s nápisem VB na bocích.

Policie České republiky vznikla po revoluci v roce 1989, během té doby také došlo ke změně barevného odlišení a od roku 1991 nové policejní vozy byly bílozelené. Žlutobílá auta ještě ve službách PČR chvíli zůstala, jen nápis VB byl přemalován na "policii". V roce 2008 PČR představila nový design svých vozů, který je používán dodnes, tedy stříbrný lak s modrožlutými reflexními prvky.

Podívejte se do galerie na rozmanitý přehled aut, která policie na území Československa používala. Již brzy se všechny objeví v knize o policejních vozech, kterou připravuje Čeněk Sudek z občanského sdružení Policejní historická společnost.