Dopravu si bez nich dnes nedokážeme představit, přitom instalace prvního skončila naprostým fiaskem. Řeč je o semaforu, který se poprvé objevil před 155 lety v Londýně. Tehdy to byl šestimetrový stožár s plynovými světly a několika rameny, které upravovaly dopravu kočárů či povozů. Jenže výbuch plynu přínos revolučního zařízení zcela přehlušil, plně doceněný byl až o řadu let později.
Podoba semaforů se postupně zlepšovala, například nad světly se objevily "kšilty", aby byly barvy lépe čitelné i ve dne. S automatickými semafory se pak objevily také první "zelené vlny", to znamenalo, že když se auto po ulici s mnoha semafory pohybovalo určitou rychlostí a situace to dovolila, mělo možnost pohybovat se plynule bez nuceného zastavení.