Dopravu si bez nich dnes nedokážeme představit, přitom instalace prvního skončila naprostým fiaskem. Řeč je o semaforu, který se poprvé objevil před 155 lety v Londýně. Tehdy to byl šestimetrový stožár s plynovými světly a několika rameny, které upravovaly dopravu kočárů či povozů. Jenže výbuch plynu přínos revolučního zařízení zcela přehlušil, plně doceněný byl až o řadu let později.
Semafor na křižovatce ulice Na Příkopě v roce 1939. Mimo Prahu se světelná signalizace rozšířila až po druhé světové válce za vlády komunistů. Specifická světelná signalizace pro chodce byla zavedena v roce 1967.