Peter Colotka byl předsedou vlády Slovenské socialistické republiky a místopředsedou Federální vlády ČSSR v letech 1969-1988.
Do komunistické strany vstoupil v roce 1947. V únoru 1990 byl za politickou činnost během normalizace ze strany strany vyloučen.
Na sklonku politické kariéry byl do roku 1990 velvyslancem ČSSR ve Francii.
Od června 1990 byl na Slovensku trestně stíhán kvůli podezření ze zneužití pravomoci veřejného činitele, zpronevěry a dalších trestných činů. V roce 1994 byl ale všech obvinění zbaven.
V prosinci roku 2017 státní zastupitelství v bavorském Weidenu začalo vyšetřovat několik předáků československého komunistického režimu, kteří v Německu čelí trestnímu oznámení kvůli zabíjení na železné oponě. Směřovalo proti 54 českým a 13 slovenským občanům včetně Colotky. Ve stejné době podala v Brně obdobné trestní oznámení česká Platforma evropské paměti a svědomí.
Colotka se podle slovenského tisku po roce 1989 uchýlil do ústraní, stejně jako někteří jeho bývalí kolegové z vedení strany se občas objevoval na komunistických akcích.