Mistrovství světa v biatlonu je pořádáno už od roku 1958.
První MS v biatlonu bylo uspořádáno v Saalfeldenu v Rakousku.
Štafeta byla do programu mistrovství světa zařazena až v roce 1965, do té doby byly jednotlivými disciplínami závod na 20 km a střelba z velkorážních pušek na čtyřech střelnicích. Soutěž družstev byla vyhodnocována jako výsledky 3 nejlepších biatlonistů z jednoho státu. O rok později, v roce 1967 byl program MS rozšířen o 15 kilometrový závod juniorů a štafetu na 3x 7,5 km. V roce 1974 pak přibyla 3. disciplína, kterou je závod na 10 km pro muže i juniory.
Změna z velkorážních pušek na malorážkové pušky pak proběhla v roce 1987 a v roce 1984 poprvé startovaly na mistrovství světa v biatlonu i ženy.
MS v biatlonu 2020 proběhne 12. - 23. února v Itálii.
