Vedle praktického MPV uvedla Toyota ve třetí generaci Priusu také poprvé variantu s nabíjením ze zásuvky, tedy takzvaný plug-in hybrid. S ním už značka koketovala u předchůdce, ale dostala se jen do koncepční fáze. Předprodukční verze třetí generace se objevila v roce 2009, ta produkční o 24 měsíců později.