Na základech modelu 543A vyrobila dnes běloruská automobilka MAZ typ 7410. Ten je primárně odlišený tím, že je za něj možné připojit návěs. Z toho důvodu má zkrácené vzdálenosti mezi nápravami. Vedle možnosti převážení dalších vozidel či tanků vznikla i verze převážející radar protiletadlového raketového systému S-300PS/PM. | Foto: Výrobci