Kompaktní Mercedes, to bylo něco dlouho nepředstavitelného. V roce 1994 však Němci oznámili, že takové auto chtějí postavit, a o tři roky později jej ukázali veřejnosti. Třída A se od zbytku portfolia odlišovala třeba předním pohonem a krátkou a vysokou karoserií. Přínos vozu byl nicméně v tom, že se mu povedlo dostat elektronickou kontrolu stability i do menších aut. Třída A totiž nezvládla losí test a v reakci na to přidal Mercedes ESP do standardní výbavy.