Třída S byla odjakživa tím nejlepším, co se objevilo v nabídce Mercedesu. Výjimku v tomto nepředstavovala ani řady W140. V produkci byla mezi lety 1991 až 1998 a nabídka obsahovala tři délky karosérie i kupé. Nic menšího než šestiválec se pod kapotou neobjevilo, vrcholem byla V12 u verze AMG.
