Nejdůležitějším prvkem vozu bylo ale samozřejmě pohonné ústrojí. Základ tvořil zážehový čtyřválec o objemu 1,5 litru, patřící do nově vzniklé řady D-4. Tím, co opravdu pomohlo snížit spotřebu, bylo však zařízení EMS (Energy Management System) s regenerací energie nebo vypnutím motoru v době stání. Energii auto ukládalo do kondenzátoru, celý systém pak spolupracoval s automatem CVT, tedy s plynule měnitelným převodem. Průměrná spotřeba Priusu byla podle tehdejších japonských norem 3,3 l/100 km, dvakrát méně než u dalších aut stejné velikosti. | Foto: Toyota