Zpátky však k nákladním a užitkovým autům. V roce 1983 došlo k výraznější modernizaci řady A20 a A30, čímž vznikly modely A21 a A31. Změn se dočkal design vozu, kabina byla o něco komfortnější, převodovka nově pětistupňová (dodávala se ale stále i čtyřstupňová skříň) a vznětový čtyřválec posílil. Na konci listopadu 1983 pak vznikla Avia řady A s pořadovým číslem 100 tisíc.
