Cygnus zachytila staniční paží Canadarm 2 astronautka Anne McClainová v 11:28 SELČ. Posádka stanice následně začala s přípravami na připojení lodě k ISS, hotovo bylo o dvě hodiny a tři minuty později, kdy byl Cygnus zakotven k Unity.

Americký Národní úřad pro letectví a vesmír (NASA) uvedl, že je to jedenáctý a zároveň poslední zásobovací let lodi Cygnus pro ISS na základě první dohody společnosti Northrop Grumman pod zkratkou CRS-1. V říjnu je pak plánován první let v rámci nového dohody CRS-2, která počítá rovněž s dalšími jedenácti zásobovacími lety.

Cygnus, který nyní zakotvil u ISS, nese pojmenování po astronautovi Rogeru Chaffeeovi, který byl s kolegy Virgilem Grissomem a Edem Whitem členem nikdy neuskutečněné mise Apollo 1. Během nácviku odpočtu vypukl v kabině požár, při kterém se trojice udusila.

Cygnus by měl u ISS zůstat do 23. července. Po odpojení vypustí minisatelity soukromé společnosti NanoRacks a bude až do prosince pokračovat v prodloužené misi na oběžné dráze. Poté s několika tunami odpadu z ISS při plánovaném sestupu shoří v zemské atmosféře, uvedl NASA.