Auto umí téměř samo předjíždět. Stačí dát znamení blinkrem. Mercedes zjistí, jestli je vedlejší pruh volný, a zahájí manévr sám. V Česku ale zatím tento asistent kvůli nedostatečné legislativě není aktivován. Pokud řidič v nebezpečné situaci udělá vyhýbací manévr, může jej funkce podpořit zásahem do řízení.