Milevský klášter byl založen mezi lety 1184 a 1187 Jiřím z Milevska a premonstrátským řádem. Jde o nejstarší klášter na jihu Čech. Na jaře 2020 objevili archeologové chodbu s místností na konci, která byla ukryta v masivní středověké zdi kláštera. V ní nalezli vzácný zlacený relikviář s údajným hřebem z Kristova kříže.