Petr Koura se narodil v roce 1978 v Klatovech. Vystudoval historii a politologii na Filozofické fakultě UK v Praze.
Počátkem tisíciletí pracoval v Česko-německém fondu budoucnosti v Kanceláři pro oběti nacismu. Poté působil na ministerstvu vnitra, načež pracoval v Ústavu pro soudobé dějiny Akademie věd ČR a byl vedoucím publikačního oddělení v Ústavu pro studium totalitních režimů. V roce 2015 obdržel Cenu Neuron pro mladé vědce.
Přednáší moderní dějiny na Pedagogické fakultě Univerzity Karlovy. Zabývá se mapováním bílých míst v novodobých dějinách Československa. Historie ho zajímala od dětství, zpočátku doba husitská, ale k období protektorátu, na něž se specializuje, ho přivedla četba o protinacistickém odboji.
Zpopularizoval odbojovou skupinu Tři králové a jejího velitele Josefa Balabána. Napsal o něm diplomovou práci, která vyšla knižně. Zasloužil se o odhalení pamětní desky tomuto hrdinovi protinacistického odboje. Jako odborný poradce se podílel na tvorbě televizního seriálu České století a filmu Jan Palach.