Pernický byl účastník druhého zahraničního odboje ve Francii a Anglii. Od konce roku 1940 byl přidělen ke druhému oddělení exilového ministerstva národní obrany v Londýně jako instruktor pro vysílání paraskupin do protektorátu.
ZDE si můžete přečíst podrobný profil Rudlofa Pernického
V prosinci 1944 velel výsadkové skupině, která se aktivně účastnila domácího odboje proti okupantům. V roce 1948 byl ve vykonstruovaném procesu odsouzen k 20 letům těžkého žaláře a strávil 11 let v uranových dolech.
Po roce 1989 byl rehabilitován a povýšen nejprve do hodnosti plukovníka a později generálmajora ve výslužbě.#reklama
