V říjnu 2007 byla Milada Horáková in memoriam oceněna Záslužným křížem ministerstva obrany. V lednu 2020 udělila Horákové in memoriam slovenská prezidentka Zuzana Čaputová Řád bílého dvojkříže I. třídy. Autorem kresby portrétu Milady Horákové je Bohuslav Horák.
V únoru 1990 Jana Kánská v Praze navštívila Klub Milady Horákové, v závěru proslovu k památce své matky řekla: „Čas, který uplynul od její smrti, je nesmírně dlouhý, a stalo se mnoho špatného. Já ale pevně důvěřuji v duchovní sílu lidí této země a vím, že budou schopni ji zase přetvořit v krásný domov. Tím bude splněn její odkaz.“