Muzeum založil Milan Horka už v roce 1993. Zatímco historické automobily dnes sbírá spousta nadšenců, velkou sbírku náklaďáků má málokdo. Zrenovovat nákladní automobil není nic jednoduchého. Potřebujete k tomu nejen čas, ale i prostor a hlavně peníze. Milan Horka své muzeum buduje postupně s pomocí syna a tolerantní manželky, která velký náklaďák dokáže také řídit. Zároveň se spoléhá i na pomoc kamarádů, kterých má díky své komunikativní povaze hodně. Ti mu pak do muzea nosí nové exempláře, které pak nějakou dobu leží ladem, než najdou důstojné místo v expozici. I proto muzeum vypadá jako skladiště a zdá se, že jeho budování nikdy neskončí. Díky synu Milanovi, který je do náklaďáků stejně zapálený jako jeho otec, to rozhodně nehrozí. Pokud byste si expozici nákladních tater chtěli prohlédnout, je třeba Milana Horku kontaktovat prostřednictvím jeho webových stránek, otevírací hodiny totiž jeho muzeum ještě nemá.