První vydání vozu, označované jako NHW10, bylo určeno jen pro japonský trh. Prostřednictvím neoficiálního dovozu se dostalo i na jiné trhy, limitovalo jej ale nejen pravostranné řízení, ale také neexistující servisní síť. Pro zajímavost, první Prius s řízením napravo si zahrál i v populárním německém seriálu Kobra 11.