Vzácným exemplářem sbírky Milana Horky je i Tatra 815 Dakar z roku 1989, se kterou kopřivnické posádky v čele s Karlem Lopraisem sbíraly úspěchy na maratónských soutěžích. Tento konkrétní model byl mimo jiné třetí na rallye Paříž-Kapské město nebo druhý na rallye Paříž-Peking. V roce 2016 se pak s posádkou Horka, Loprais, Šimáček podíval ještě jednou do Dakaru po vlastní ose v rámci 30. výročí účasti vozů Tatra na tomto slavném závodě